利用相機(jī)測(cè)量寬度時(shí),由于單個(gè)相機(jī)在成像時(shí)存在“近大遠(yuǎn)小”的現(xiàn)象,并且單靠攝入的圖像無(wú)法知道被測(cè)物的距離,所以由被測(cè)物的跳動(dòng)導(dǎo)致的被測(cè)物到工業(yè)相機(jī)之間距離變化,使測(cè)量精度難以提高。
雙目視覺(jué)檢測(cè) KX02-SY1000型測(cè)寬儀
因此測(cè)寬儀需要采用兩個(gè)相機(jī)從不同的角度對(duì)被測(cè)物同時(shí)進(jìn)行測(cè)量,如圖1所示,兩個(gè)工業(yè)相機(jī)就像人的雙眼,可以形成立體視覺(jué),這樣就可以得到足夠的信息判斷被測(cè)物的距離,修正和消除距離變化對(duì)測(cè)量的影響。
由被測(cè)物兩個(gè)邊緣在兩個(gè)相機(jī)中的位置,通過(guò)幾何推導(dǎo),測(cè)寬儀可以實(shí)時(shí)計(jì)算出鋼板的邊緣。
雙目視覺(jué)檢測(cè) KX02-SY1000型測(cè)寬儀
整套設(shè)備主要包括測(cè)寬儀、測(cè)寬儀支架、控制柜、工控機(jī)、顯示器、聲光報(bào)警器、外接顯示屏等部分組成。其中測(cè)寬儀由相機(jī)1、相機(jī)2及其防護(hù)箱體組成。
整套系統(tǒng)中,測(cè)寬儀安裝在軋機(jī)出口測(cè)寬儀支架上,可對(duì)通過(guò)的鋼板進(jìn)行寬度測(cè)量。控制柜安裝在操作臺(tái)或控制室,控制柜內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)、顯示器、聲光報(bào)警器等。測(cè)寬儀采集到的原始圖像在工控機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理和計(jì)算。計(jì)算結(jié)果在液晶顯示器和現(xiàn)場(chǎng)外接顯示屏同步顯示
.1寬度測(cè)量范圍:500~1000 mm
.2寬度測(cè)量精度:≤±1 mm
.3寬度測(cè)量頻率:500 Hz
.4電源電壓(V):AC 220±15% ,50Hz
雙目視覺(jué)檢測(cè) KX02-SY1000型測(cè)寬儀
. 1測(cè)量軟件界面顯示:產(chǎn)品規(guī)格、標(biāo)稱寬度、正負(fù)公差等;統(tǒng)計(jì)的最大、最小寬度及其對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度等;測(cè)量時(shí)顯示寬度尺寸波動(dòng)曲線。當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)處于設(shè)定的合格范圍內(nèi)時(shí),測(cè)量值的數(shù)據(jù)顏色為綠色;當(dāng)測(cè)量最大厚度偏差超出設(shè)定的允許范圍時(shí)為紅色。
.2 產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置:可設(shè)置板帶的標(biāo)準(zhǔn)寬度、公差范圍、厚度等。
.3 報(bào)警功能:當(dāng)測(cè)量的寬度超過(guò)設(shè)定的公差范圍時(shí),自動(dòng)聲光報(bào)警。
.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能:每次測(cè)量均保存記錄,保存時(shí)間大于1年。每張板帶生成一個(gè)檢驗(yàn)報(bào)告,檢驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要有:板帶的最大寬度及對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度和重量;板帶的最小寬度及對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度及重量;板帶寬度與長(zhǎng)度及重量對(duì)應(yīng)的寬度波動(dòng)曲線圖等。
.5 校準(zhǔn)功能:放入標(biāo)準(zhǔn)尺可校準(zhǔn)寬度測(cè)量精度。